La iglesia de Pezuela de las Torres es uno de los monumentos menos conocidos pero más interesantes de la provincia de Madrid.

Se trata de una iglesia románica de finales del siglo XII o más probablemente de la primera mitad del XIII, reconstruida parcialmente (la nave) entre los siglos XVI y XVIII.

Presenta una cabecera con ábside de semitambor con fábrica de mampostería y verdugadas de ladrillo, con friso superior de esquinillas, aunque sufrió posteriormente un evidente recrecimiento.

En el muro absidal nos encontramos con tres ventanales puramente románicos. Si bien los del lado central y la Epístola están bastante reconstruidos, aun queda en muy buen estado el original del Evangelio. Su estructura está constituida por arquivolta de medio punto con decoración de puntas de diamante y chambrana de de rombos que apoya sobre columnillas con capiteles de hojas esquemáticas.

El interior de la cabecera presenta abovedamiento de ladrillo, aunque el hemiciclo absidal está tapado por un gran retablo.

También citamos aquí la intersante galería porticada renacentista de su lado sur a base de hermosas columnas que sujetan la techumbre sin intermediación de arcos.

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